Доустановка и активация пакета функций адаптивного круиз-контроля (acc, adaptive cruise control) на skoda kodiaq-2020

Адаптивный круиз-контроль на автомобилях Skoda автоматически регулирует скорость автомобиля в зависимости от заданной скорости и поддерживает установленную водителем дистанцию до движущегося впереди автомобиля.
Датчик контролирует область перед автомобилем, измеряет удаление и скорость движущегося впереди автомобиля.

— активация функций пакета адаптивного круиз-контроля (по индивидуальному SWAP-коду активации адаптивного круиз-контроля под конкретную конфигурацию данного автомобиля, ACC, Adaptive Cruise Control);
— работа адаптивного круиз-контроля до скорости в 160 км/ч;
— отключение запрета обгона справа при движении на адаптивном круиз-контроле;
— расширенная настройка адаптивного круиз-контроля (ACC) в меню магнитолы с выбором: Режим движения — Эко, Комфорт, Обычный, Спорт.

автомобиль имеет штатный радар и функцию ассистента Контроль дистанции спереди (Front Assist, Фронт Ассист)
в стоке с завода на левом подрулевом переключателе есть только обычный круиз-контроль с функцией лимитера скорости (GRA + LIM) и нет функций адаптивного круиз-контроля

подрулевой блок 5Q0953569B​

SWAP-код для активации функции
переключатели (стрекоза) с номером 5Q0953502 ALIGI
Нижний кожух рулевой колонки 5E0858559J 9B9 (или пилить)

 

[wagner]

Stop&Go — едешь на круизе, тормозишь на светофоре например, и чтобы машина снова стала ехать на круизе, нужно дотронуться до педали газа.
5Q0614517CF ESC IPB MK100 полный блок ABS для АСС Stop&Go (Follow to stop).

 

[wagner]

Добавление в ГУ меню режимов движения для адаптивного круиз-контроля (ACC)
В меню магнитолы адаптивного круиз-контроля появятся 4 режима движения для АСС: Эко, Комфорт, Обычный, Спорт. Круиз-контроль больше не будет зависить от выбранного профиля езды. Считается, что в режиме комфорт, АСС ведет себя более предсказуемо, начинает тормозить раньше и останавливается мягче.

13 Блок Адаптивный круиз-контроль
Безопасный доступ
Логин: 20103
Длинное кодирование
Drive_pmode_selecion
Меню MMI Адаптивный круиз-контроль (ACC)

 

[wagner]

"SwaP" это сокращенная аббревиатура и расшифровывается как "Software als Produkt". Выглядит это как код лицензии на активирование функции. Так вот, уже нельзя активировать радар под работу АСС (скорее всего ввели проверку по вин)
Конкретика с форума тиги:
"...Блок 13, адаптивный круиз-контроль:
Byte 02, Bit 0,1,2 - активировать;
Byte 12, Bit 4,5 - активировать.
Адаптации:
[VN]_Distance_Setting: [LN]_par_Distance_Setting: [VN]_on;
[VN]_Adjustment_mode_time_slot_adaptive_distance_contr ol: [LN]_Adjustment_mode_time_slot_adaptive_distance_contr ol: [VN]_on.
* 12-й байт во всей это истории главный, именно он указывает блоку на СВаП..., которого нет, а соответственно выводится ошибка о неработающем вообще радаре. По итогу - висят ошибки об отсутствии сигнала в КАН-шине от блока адаптивного круиз-контроля в блоках двигателя, тормозов и самого круиза.
Ключевая кодировка в самом блоке радара (13).
[LO]_SWaP_FSID_group_1 - должно быть значение "3".
Но после этого будет ошибка "блок неправильно закодирован". Поэтому, собственно, интересен именно данный момент - как обмануть систему относительно СВаПа, и заставить 13-й блок рассылать инфу по CAN-шине другим блокам. Собственно, весь вопрос на данный момент исключительно в этом...

 

[wagner]

Адрес 19: Диагностический интерфейс шин данных (J533)
3Q0 907 530 L HW: 5Q0 907 530 C GW MQB High 436 4326 (Gateway)
Список оборудования → пункт «13 – Адаптивный круиз-контроль» → включить → сохранить.
Закрытая область 16 → код 20103→ Адаптация 10 →
[LO]_FPA_Funktion_ACC: [VN]_active (для меню в профиле кнопки MODE)

Адрес 01: Электроника двигателя (J623-CYKA)
04L 906 026 BF HW: 04L 907 309 Q
Кодирование 07→ Длинное кодирование →
Байт 5 Бит 5-6 → активировать, получаем (64)
Байт 6 Бит 2 → активировать (LIM)

Адрес 03: Электроника тормозной системы (J104)
5Q0 614 517 AQ Компонент: ESC H62 0400 MK100ESP
240762912421096D4079060840C9242446249002600224322063F030C089430000000012121212B8586C384E4484EE
Закрытая область-16 → код 40168/20103
Кодирование–07→ Длинное кодирование→ Байт 24→Байт 1/2/4/5 → активировать, получаем (36)
Закрытая область 16 → код 40168/20103→ Адаптация 10 →
IDE04645-Электромеханический стояночный тормоз→ не активирован
ODIS-E (0002- Выбор базовых установок→Обнуление информации об установленных компонентах CAN) Васи это сделать гораздо проще.

Адрес 13: Адаптивный круиз-контроль (J428)
5Q0 907 572 J HW: 3QF 907 572
ACC BOSCH MQB H10 0654
3518E7E3C1FFC428979C816570400600000000000040000000

Адрес 16: Электроника рулевой колонки (J524)
5Q0 953 569 B HW: 5Q0 953 569 B Компонент: Lenks Modul 100 0245
Кодирование 07→ Длинное кодирование →
Байт 0 Бит 4-6 → активировать, получаем (64)
Байт 1 Бит 2 → активировать

Адрес 17: Комбинация приборов (J285)
5E0 920 751 C HW: 5E0 920 751 C Компонент: KOMBI 305 8311
Кодирование 07→ Длинное кодирование →
Байт 4 Бит 2 → активировать
Байт 9 Бит 7 → активировать
Байт 11 Бит 0 → активировать

Адрес 5F: Электроника информирования (J794)
3V0 035 043 C HW: 3V0 035 043 Компонент: MU-H-N-EU H50 1233
Байт 24 Бит 6 → активировать
Закрытая область 16 → код 20103→ Адаптация 10 → инпортер 999 → оборудование 12345
Car_Function_Adaptations:
ENG122227-ENG117486-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_ACC → активировать
ENG122227-ENG117488-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_ACC_over_threshold_high → активировать
ENG122227-ENG117501-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_awv → активировать
ENG122227-ENG117503-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_awv_over_threshold_high → активировать
Car_Function_List_BAP:
ENG122229-ENG117700-Car_Function_List_BAP_Gen2-ACC_0x05 → активировать
ENG122229-ENG117701-Car_Function_List_BAP_Gen2-ACC_0x05_msg_bus → Databus_Extended
ENG122229-ENG117744-Car_Function_List_BAP_Gen2-AWV_0x1B → активировать
ENG122229-ENG117745-Car_Function_List_BAP_Gen2-AWV_0x1B_msg_bus → Клемма 15

 

[wagner]

[PR-8T8] Адаптивный круиз-контроль​

Данные адаптации проводятся после заливки SWAP кода

Считывание информации для получения SWAP кода
Для запроса SWAP кода необходимо предоставить следующую информацию:

• Каналы адаптации из радара: ID15370 и ID15360
• HW/SW для радара
• VIN машины

Настройка электроники двигателя


Блок 01 → Кодирование
> Байт 5 — Бит 6 → вкл.
→ Применить (с перезагрузкой блока)

Настройка тормозной системы

Блок 03 → Кодирование
> Байт 24 — Бит 3 → вкл.
→ Применить (с перезагрузкой блока)

Настройка блока адаптивного круиз-контроля

Блок 13 → Кодирование
> Automatic_driveaway_by_pretrigger → activated
> Automatic_driveaway_after_short_stop → activated
> Driveaway_by_triggerleaver → activated
> FPK_functions → installed
→ Применить (с перезагрузкой блока)



Блок 13 → Адаптации
> Distance_Setting - par_Distance_Setting → on
> Adjustment_mode_time_slot_adaptive_distance_control - Adjustment_mode_time_slot_adaptive_distance_control → on
> Overtaking_right_prevention → deactivated (обгон справа)
> Drive_pmode_selection → MMI_menu_ACC (выбор режима работы в меню ассистентов на магнитоле)
→ Применить

логин-пароль 14117

Настройка приборной панели


Блок 17 → Кодирование
> adaptive_cruise_control → yes
→ Применить (с перезагрузкой блока)

Настройка гейтвея

Блок 19 → Кодирование
> FPA_Funktion_ACC → включить
→ Применить (с перезагрузкой блока)

Блок 19 → Адаптация
> Multi_function_steering_wheel_control_module Coding Value
>> variant → ACC-High
→ Применить

Настройка ГУ

Блок 5F → Адаптация
> Car_Function_Adaptations_Gen2 - menu_display_ACC → activated
> Car_Function_Adaptations_Gen2 - menu_display_ACC_over_threshold_high → activated
> Car_Function_List_BAP_Gen2 - ACC_0x05 → activated
→ Применить

логин-пароль 20103

Настройка парковочного ассистента

Блок 76 → Кодирование
> Adaptive_cruise_control → activated
→ Применить (с перезагрузкой блока)

 

[Сергей]

Добрый день! Интересует возможность р стоимость доустановки адаптивного круиз-контроля на Шкоду Кодиак 2018г.в., датчик дистанции установлен

 

[Ленар]

Добрый день. Skoda Superb 3 рестайл. Попытался настроить задержку старт/стоп от ACC. После начал выходить ошибка ACC. Обратно ошибку убрать не получается. Какая информация нужна, чтобы смогли помочь

 

[wagner]

Добрый день. Как пытались настроитьзадержку старт стоп? И какая сейчас ошибка?