Ремонт S-TRONIC бывает разный.  Весь агрегат состоит из нескольких основных деталей, наиболее часто выходят из строя электронные печатные платы мехатроника и многодисковая фрикционная муфта коробки передач (сцепление).  Если продолжать эксплуатировать неисправную акпп — обязательно добавятся клапаны мехатроника, которые выводят из строя продукты износа неисправной КП.
Поэтому, не стоит затягивать с визитом в сервис, если Вас что-то не устраивает в работе Вашей АКПП. Появились ли толчки или удары при переключении, задержки (подвисания) или ошибки в блоке управления — нужно разбираться и выявлять причину, и чем быстрее — тем дешевле может стоить ремонт в итоге.