SW 0122, 0136 — есть поддержка старых мультирулей по LIN1.3.
SW 0140, 0162, 0180 — поддерживаются мультирули только по LIN2.0.
Все эти версии совместимы с HW 009, 014, 016. Любой из них можно обновить до версии SW 0180 или понизить до SW 0136 для установки со старым мультирулем.
SW 0200, 0220, 0230 — используется в блоках с HW 018
Начиная с версии SW 0162 появилась поддержка кнопок круиза на мультируле